让机器人
看见，进而触达

项目成员 / 01朱昱安

具备扎实的数学基础，掌握 C、C++、Python 等编程语言；对智能体、神经网络与深度学习有初步了解，并持续接触目标检测、三维视觉及 ROS。

曾参与数学建模比赛并担任论文手，擅长统筹协调与归纳总结。勤奋踏实、好奇心强，注重团队合作，也乐于把新知识快速带进实践。

项目成员 / 02蒋陆远

参与金种子项目，围绕端到端注视估计开展研究，希望降低模型在 GazeCapture 数据集上的测试误差。

曾在时序网络中加入注视角度、变化速度与加速度约束。角度和速度约束带来一定改善，但尚未超过 ResNet-50 单帧模型。

在老师与学长指导下，重新审视路径，转向单帧图像，并尝试加入双眼裁剪图像，探索局部信息能否提升估计精度。

项目成员 / 03杨浩成

作为校 RoboMaster 战队视觉组成员，参与自瞄算法开发：基于 YOLOv5s 适配装甲板四角点，设计 Mosaic 拼接增强与弹丸遮挡合成，并调试整套模型参数。

目前继续开发装甲板识别评估、PnP 位姿解算和 EKF 运动状态预测；也在 Jetson Orin NX 上部署 ROS 相机节点并调试与下位机通信。

项目成员 / 04王科迪

从 SfM、MVS 出发，学习多视图几何与稠密重建；继续探索 MVSNet、NeRF，以及以高斯椭球显式表示场景的 3DGS。

在软件实践中，迭代开发两版 C++ 自走棋项目，并尝试使用 Django 与 NestJS 构建全栈应用，完成 Vercel 部署、域名与 DNS 配置。